İstenilen görev ve amaca en uygun biçimde robot geliştirmek tasarımcılar için çok büyük önem taşır. Diğer bir deyişle üzerinde çok uğraşıldığı halde tasarlanan robotlar her zaman görev yerlerinde başarılı olmayabilir. Bu nedenle tasarımı düşünülen robot sistemlerin imalinden önce, bir simülasyon programı hazırlanarak, iş alanının incelenmesi, yörünge planlamasının yaptırılması, tasarımcıya eğer var ise yanlışlıkların daha robot yapılmadan giderilmesi imkanını sağlayabilir. Bu konuda AutoCAD programının içerisinde bulunan AutoLISP programlama dili kullanılarak, üç kollu bir robotun hareket simülasyonu yapılmıştır. Simülasyon denklemlerinde analitik ve matris çözüm metotları kullanılmıştır.

Development of a suitable robot for desired aim and duty is very important for design enginers. On the other hand, designed robots may be unsuccesful in functioning inspite of many efforts. For this reason, before the production of considered robot systems, having prepared a simulation program, investigation of work field, getting done path plan and mistakes could be eliminated before robot production. In this study, movement simulation of a three armed robot has been realized by using AutoLIPS programing language which is supplied with AutoCAD. Analytical and matrix solution methods have been used in simulation equations.

Makale Özeti | Tam Metin PDF

Bu çalışmada, dalgalı sınıra haiz delik ihtiva eden eksenel gerilmeye maruz sonsuz plak halinde gerilme dağılımı elde edilmektedir. Çözüm için pertürbasyonlar metodu kullanılmaktadır. Sonuçlar küçük üretim hatalarında bile gerilmenin önemli miktarlarda değişebildiğini göstermektedir. Özellikle yırtılmada önemli olan çengel gerilmesi için çeşitli grafikler verilmiştir.

In this study, stress distribution in an axially loaded plate including a hole with corrugation is investigated. Perturbation technics is employed for the solution. Results reveal that stresses change in large amounts even for small variations in radius. Several graphics are given for the hoop stress that is especially important in tearing.

Makale Özeti | Tam Metin PDF

Bu çalışmada, üniform olarak dağılmış çekme yüküne maruz delikli kompozit levhalarda sonlu elemanlar yöntemiyle elasto-plastik gerilme analizi yapılmıştır. Çözümde dokuz düğümlü dörtgen izoparametrik elemanlar kullanılmıştır. 0 ve 90 derece takviye edilmiş kompozit levhalarda farklı delik geometrileri için artık gerilme değişimleri incelenmiştir.

In this study, elasto-plastic stress analysis have been made for composite plates containing a central hole subjected to uniaxial tension under various uniformly distributed loads. In the solution, ısoparametric quadrilateral elements with nine nodes have been used. For different geometries of the holes and 0 and 90 degrees reinforcement angles, residual stress variations have been investigated.

Makale Özeti | Tam Metin PDF

Makine elemanlarının tasarım evresinde öngörülen ideal boyut ve konumlarına üretim ve montaj aşamasında belirli toleranslar içinde ulaşılabilir. Bu toleranslar genelde makine elemanının mikro ve makro geometrisine ilişkin olmak üzere ikiye ayrılmakta olup, makine elemanının işlevini etkilememeleri gerekir. Dolayısıyla diğer bazı makine elemanlarında olduğu gibi kaymalı yataklarda da makro ve mikrogeometrik toleransların etkilerinin incelenmesi önem arzeder. Çalışmada kaymalı yataklarda makrogeometrik düzgünsüzlüğün performans özelliklerine etkisi ele alınmıştır. Bu amaçla dairesel kaymalı yatakta ovalliği küçük olan elips biçiminde bir enkesite sahip milin dönmesi durumunda yatak performansının ideal dairesel bir milden farklılaşma derecesine göre nasıl değiştiği araştırılmıştır.

During manufacturing, ideal dimension and mutual positioning of machine elements proposed in project desing can be achieved only within certain range of tolerances. These tolerances, being classified in two groups, related to micro and macro geometry of machine elements, don't have to effect the functioning of these elements. So, as for all machine elements, investigation of the effects of macro and micro tolerances for journal bearings is important. In this study, we have investigated the effect of macro geometric irregularities of journal bearings on performance characteristics. In this regard, we have studied the change of bearing performance in respect to deviation from ideal circle for an elliptic shaft with small ovality rolling in circular journal bearing.

Makale Özeti | Tam Metin PDF

Bu çalışmanın amacı, içinde pim bulunan yamuk şekilli, karbon-epoksi kompozitinin yırtılma mukavemetini ve modunu araştırmaktır. Yırtılma yükü ve modu nümerik olarak analiz edildi. Nümerik metod iki adım içerir: ilk olarak plakadaki gerilme dağılımı sonlu elemanlar metodu kullanarak hesaplandı. İkinci olarak, yırtılma yükü ve modu Tsai-Hill ve Tensile-Compressive Failure kriterleri yardımıyla bulundu. Maksimum yırtılma yükü, Yırtılma modu ve Yırtılma ilerlemesini bulan bir bilgisayar programı geliştirildi. Fiber açısı 0° olmak üzere plakanın kenar oranı E/D ve genişlik oranı W/D sırayla 1 ile 4 ve 2 ile 4 oranında değiştirildi.

The aim of this study is to investigate failure strength and failure mode of mechanically fastened carbon-epoxy composite plate which shape is trapezium. The failure load and mode are analyzed numerically. The numerical method includes two steps. First, the stress distribution in the plate is calculated by the use of a finite element method. Second, the failure load and the failure mode are predicted by means of Tsai-Hill and Tensilecompressive failure criterion. A computer code was developed which can be used to calculate the maximum failure load, the mode of failure and the propagation of failure. The edge, E/D, and side, W/D, distances of plate are changed from 1 to 4 and 2 to 4 respectively, while the orientation angle of plate is equal to 0°. It is found that full bearing strength is developed when the edge distance ratio is equal to 3 and side distance ratio is equal to 4.

Makale Özeti | Tam Metin PDF

Bu çalışmada, alın freze tezgahında, çeşitli malzemelerin, kullanıcı tarafından belirlenen işleme şartlarında işlenmesi durumunda, elde bulunan çeşitli motor güçlerindeki alın freze tezgahlarını verimli bir şekilde kullanılabilmesine olanak sağlayacak kesme hızı (Vc ) ve talaş derinliği (a) değerlerinin elde edilmesini sağlayan bir bilgisayar programı geliştirilmiştir. Örnek olarak St 37 malzemesinin talaş derinliği (a), kesme hızı (Vc ) ve tezgah gücüne bağlı eğrileri verilmiş ve bu eğriler sayesinde kesme hızı (Vc ) ve talaş derinliği (a) seçiminde esnek davranarak, alın freze tezgahının en verimli motor gücünde kullanılması hedeflenmiştir. Kesme hızı (Vc ) ve talaş derinliği (a) değişiminin verim üzerindeki etkileri incelenmiştir.

In this study, a computer program has been developed to calculate the cutting speed (Vc ) and depth of cut (a) under certain cutting condition which will be determined by the user for making maximum use of the various milling machines used presently. In the scope of the study, data related to the cutting speed (Vc ) and depth of cut (a) of St 37 Steel and powers of the machine have been obtained. The aim is to make maximum use of the machines by choosing cutting speed (Vc ) and depth of cut (a) with the help data. The effect of changes in cutting speed (Vc ) and depth of cut (a) on productivity has been studied.

Makale Özeti | Tam Metin PDF

Bu çalışma sabit yüzey hızıyla dönen bir diskteki gerilme analizi ile ilgilidir. Diskin kütlesinin değişken ve zamanın bir fonksiyonu olduğu farzedilmektedir. Açısal hızdaki azalma ivmeye dolayısıyla da kayma gerilmesi alanının ortaya çıkmasına sebebiyet verir. Bu hale ait hareket denklemleri analitik olarak çözülmekte ve mevcut çalışmanın sabit açısal hızda dönen disk probleminin bir genelleştirilmesi olduğu gösterilmektedir. Problemde ortaya çıkan gerilmeler, yüzey hızının farklı değerleri için elde edilmektedir.

This study is concerned with the stress analysis of a rotating disc with a constant surface velocity. It is assumed that the mass of the disc is variable and is a function of time. Decrease in angular velocity causes angular acceleration and, therefore, shear stress field. Differential equations of motion for this case are solved analytically and shown that the present study is a generalization of the problem of a disc rotating with constant angular velocity. Stresses occurring in the problem are obtained for different values of surface velocity.

Makale Özeti | Tam Metin PDF

Bu çalışmada, Win32 API (Uygulama programlama arabirimi) fonksiyonları ve Windows sisteminin temel prensibi olan MDI (Çok dokümanlı arabirim) programlama tekniğini kullanarak Visual Basic 4 programlama dilinin 32-bit versiyonunda tasarlanan bir görüntü iyileştirme ortamı incelenmektedir. Bu ortamda görüntü iyileştirme algoritmaları kolaylıkla uygulanabilmekte ve elde edilen her bir sonuç aynı ortamda ayrı ayrı çerçeveler içerisinde gösterilebilmektedir. Bu ortamda kullanılan görüntü iyileştirme teknikleri; kontrast germe, histogram eşitleme, eşikleme, negatif görüntüleme, alçak geçiren filtreleme, yüksek geçiren filtreleme ve medyan filtrelemedir. Bu ortamda, görüntülerin filtrelenmesi işleminde konvolüsyon (katlama) tekniğinden yararlanılmaktadır.

In this paper, using the Win32 API (Application Programming Interface) functions and MDI (Multiple Document Interface) programming technique, which is main principle of Windows system, designed an image enhancement environment at 32-bit version of Visual Basic 4 programming language is investigated. Image enhancement algorithms could be easily applied in this environment and each of results obtained could be separately showed in frames on same environment. Image enhancement techniques used in this environment are observed in spatial domain. With this program observing image enhancement techniques are contrast stretching, histogram equalization, thresholding, negative imaging, low-pass filtering, high-pass filtering and median filtering. In the filtering process of the images are utilized of the convolution techniques at this environment.

Makale Özeti | Tam Metin PDF

İlişkisel veri tabanları bilgiişlem uygulamalarında standart olmaya başlamasına rağmen, karmaşık veri modellemesinin gereklerini yerine getirmek için nesne yönelimli sistemler geliştirilmektedir. Bu makalede, hızlı program geliştirmek için kullanılabilecek, nesne-tabanlı bir sistem, xPROT tanıtılmaktadır. Sistem bazı önceden tanımlanmış metod ve Menu, Report, View, Table gibi sınıfları içermektedir. xPROT’da veri şeması olduğu kadar, veri işleme de aynı komut bazlı dil ile ifade edilmektedir. Sistemin ifade yeterliliği, kolaylığı ve esnekliği, veri modelleme gücü açısından incelenmektedir.

Even relational database management systems have now become the standard for data processing applications; object oriented database systems are being developed to meet the complex data modeling requirements. In this paper an object-based system, xPROT, is introduced which could be used for rapid program development. System includes some pre-defined methods and classes as Menu, Report, View, Table. In xPROT the schema as well as the data manipulation is expressed by the same command-based language. Expressiveness, easiness and flexibility in terms of data modeling power is investigated.

Makale Özeti | Tam Metin PDF

Su + asetik asit + sikloheksanol üçlü sistemi çözünürlük verileri 298.16 ± 0.2, 303.16 ± 0.2 ve 313.16 ± 0.2 K sıcaklıklarda deneysel olarak incelendi. Deneysel verilerin doğruluğu Othmer-Tobias korelasyonu uygulanarak test edildi. Asetik asidin su ve sikloheksanol arasındaki dağılım katsayısı çözünmezlik bölgesinde belirlendi. Yüksek kaynama noktalı bir çözücü olan sikloheksanolün asetik asidin sulu çözeltilerinden ekstraksiyonla saflaştırılmasında uygun bir çözücü olarak düşünülebileceği sonucuna varıldı.

Experimental liquid-liquid equilibria of water + acetic acid + cyclohexanol system was investigated at 298.16 ± 0.2, 303.16 ± 0.2 and 313.16 ± 0.2 K. The reliability of experimental tie-line data were ascertained through an Othmer-Tobias plot. Distribution coefficient was evaluated over the immiscibility region. It is concluded that the high boiling solvent cyclohexanol is suitable separating agent for dilute aqueous acetic acid solutions.

Makale Özeti | Tam Metin PDF

Ülkelerin yaşam düzeylerini üretip tükettikleri alüminyumla ölçmek mümkündür. Alüminyum hidroksitin büyük bir kısmı alümina eldesinde değerlendirilmektedir. Alüminanın büyük bir bölümü ise metalik alüminyum üretiminde kullanılmaktadır. Dekompozerlerde oluşan işleme kısaca hidroliz prosesi denir. Alüminat çözeltisinden hidroliz prosesiyle alüminyum hidroksit elde edilir. Hidrat olarak adlandırdığımız bu ürün çöktürülüp filtre edilerek kalsinasyon ünitesine gönderilir. Hidroliz prosesi, boksitlerden alümina üretiminde izlenen önemli kademelerden birisidir. Hidroliz reaksiyonunun istenilen şekilde oluşması hidroliz reaksiyonuna etki eden faktörlere bağlıdır.

The degree of growth level for many countries can be measured with their aluminum production and explatation rates. Ever though a great partion of aluminum hydroxide is turned into alumina still it has great merit. On the other hand, a large percentage of alumina is used in the aluminum production. The operation in the decomposition processes is referred to succinetly as hydrolysis process. Aluminum hydroxide is obtained from the aluminate solution. This production is named as hydrate and settled down which is proceded by filtration and finally sent to the calcination unit. Hydrolysis process is one of the most important stages in the production of alumina from bauxites. The ocovinence of hydrolysis reaction in a desirable manner is dependent on the factors that effect the reaction rate.

Makale Özeti | Tam Metin PDF

Bu çalışmada betonarme yapıların statik ve betonarme hesaplarında alınmış olan proje dayanımının, şantiyede üretilen betonda sağlanması gerektiği üzerinde durulmuştur. Kaliteli beton üretimi için etkin faktörler, daha önce yapılan deneysel çalışmalar yorumlanarak açıklanmıştır. Böylece bilimsel çalışmaların ön plana alınması ile inşaat sektöründeki mühendis, mimar, müteahhit ve taşeronların anlayıp kolayca uygulayacakları pratikliğin kazandırılması sağlanmıştır.

In this study, it has been stated that the project strenght of concrete structures assumed in static and reinforced concrete calculations should also be provided for the concrete produced in construction sites. The effective factors for the production of high quality concrete are explained by interpreting previously made experimantal studies. In this way, by giving preference to scientific studies, engineers, architects, contractors and subcontractors in construction sector are provided to gain practical experience.

Makale Özeti | Tam Metin PDF

Patulin bazı Penicillium, Aspergillus ve Byssochlamys türleri tarafından üretilen metabolittir. Doğada çeşitli ürünlerde ve bu arada elma ve elma ürünlerinde de yaygın olarak bulunur. Patulin, insan sağlığı üzerine olan olumsuz etkisinden dolayı elma suyu ve çeşitli elma ürünlerinde önemli kalite parametresi olarak kullanılmaya başlanmıştır. Ayrıca patulinin suda çözünme özelliği ve ısıya karşı dirençliliği patuline elma suyu ve konsantresi üretiminde ayrı bir önem kazandırmıştır. Elma suyu ve konsantresine işlenecek elmaların çürük kısımlarının uzaklaştırılması, son ürünü patulin açısından güvenli kılmaktadır. Elma suyu ve konsantresi işleyen fabrikalarda elma suyuna geçen patulinin uzaklaştırılmasında aktif kömür yaygın şekilde kullanılmaktadır. Aktif kömür dışında elma suyuna askorbik asit ve/veya sorbatlar, sülfidril bileşikleri veya çeşitli gıda ingredientlerinin (tarçın yağı, potasyum sorbat vb.) ilavesi ile düşük dozda radyasyon ve modifiye atmosfer uygulaması patulinin azaltımında etkili olmaktadır. Isıl işlem ve depolamanın patulin stabilitesine etkisi üzerinde ise çelişkili sonuçlar mevcuttur.

Patulin is a mycotoxin produced by several species of Penicillium, Aspergillus and Byssochlamys. In nature, it is found diffusely at various products and also in apple and apple products. Because of the negative effects of patulin on human health, ıt ıs started to be used as an important quality parameter especially in apple juice and various apple products. On the other hand, having water solubility and stability to the heat treatment properties acquired another importance to the patulin in apple juice and apple juice concentrate. Removal of rotten parts of apples that will be processed to the apple juice and apple juice concentrate made the end product reliable in view of patulin. At apple juice and apple juice concentrate factories, activated charcoal is used diffusely for the removal of patulin passed to the apple juice. Exterior of activated charcoal, with the addition of ascorbic acid and/or sorbates, sulfhydryl (SH) components or different food ingredients (cinnamon oil, potassium sorbate e.t.c) and treatment of low dose radiation and modified atmosphere to the apple juice were being effective at the reduction of patulin. There are contradictory results about the inactivation of patulin with heat treatment and storage.

Makale Özeti | Tam Metin PDF

İnceleme alanındaki Paleozoyik-Mesozoyik yaşlı metasedimanter kayaçlar, metakarbonat, metaçört, metapelit, metakumtaşı ve metakonglomeralardan oluşmaktadır. Bu birimler içinde araseviyeler şeklinde 1cm – 2m kalınlığında ve yanal olarak onlarca metre uzanım sunan grafit bantları gözlenir. Grafitler siyah renkli olup, iyi klivajlanmışlardır ve klivaj düzlemleri yan kayaçlardaki bölgesel klivajlanmaya paraleldir. Bunun yanı sıra, medisedimanter kayaçlar içinde klivaj düzlemlerine paralel olarak yönlenmiş kristal ve pulsu şekilli grafitler de bulunur. Yöredeki metamorfik kayaçlarda gözlenen makaslama ve granülasyon grafit oluşumu için yapısal kontrol oluşturur ve bu olaylar grafitler ile metasedimanterler arasındaki ilişkiyi ortaya koyar. İnceleme alanındaki grafit mineralleşmesi tabakalanma, mikrokırıklar ve granülasyon ile kontrol edilir. Kısaca, sedimanter kayaçlar içindeki karbonlu maddeler, metamorfizma sonucu grafite dönüşmüştür.

The Paleozoic-Mesozoic metasedimentary rocks in the study area are metacarbonate, metachert, metapelite, metasandstone and metaconglomerate. Graphite layers are 1cm to 2m thick, extend laterally for tens of meters and are intercalated with metasedimentary rocks. Generally, the graphite is black in color, with a well developed cleavage which is concordant with the cleavage of the host rocks. In addition, the crystal and flake graphites formed in metasedimentary rocks are mostly aligned parallel to the cleavage planes. These metamorphic rocks are subjected to shearing and granulation providing structural control for the development of graphite. It was probably this phenomenon that first led to emphasize the relationship between graphite and metasedimentary rocks. Graphite mineralization has been controlled by bedding, microfractures and granulations. Briefly, the metamorphism has converted carbonaceous matter into graphite .

Makale Özeti | Tam Metin PDF

Bu çalışmada çevre mühendisliğinde kullanılan aktif çamur metodunun tasarımı elektronik tablolama programlarından en yaygın olarak kullanılanı olan MS Excel 8.0 ile gerçekleştirilmiştir. Program hesaplamada kullanılacak verilerin girildiği "VERİLER" bölümü, hesaplama sonuçlarının verildiği "SONUÇLAR" bölümü, reaktör boyutlarının belirlendiği "BOYUTLARIN BELİRLENMESİ" bölümü, havalandırıcı hesaplamalarının yapıldığı "HAVALANDIRICI HESAPLAMALARI" ve yapılan hesaplamaların kriterlere göre değerlendirildiği "DEĞERLENDİRMELER" bölümü, olmak üzere beş bölümünden oluşmaktadır. Bu çalışmada her mühendisin kendi meslek dalında kendisine gerekli olabilecek programları hiçbir programlama dili bilmesine gerek olmadan Excel'in kendi fonksiyonlarını kullanarak kolayca yapabilmesinin gösterilmesi amaçlanmıştır.

In this study, the planing of the Activated Sludge Method used on Environmental Engineering, was done by MS Excel 8.0, which very commonly used for spread sheet design. The program contained five sections. They are; the "DATA" section to enter the available data for calculations, the "RESULTS" section to show the outcomes of calculations, the "DETERMINATION of DIMENSIONS" section to determine the dimensions of the reactor, the "CALCULATION of AIR DIFFUSER" section to calculate the dimensions and capacity of air diffuser and the "EVALUATION" section to evaluate the results of calculations according to the criteria. The aim of this study was, to demonstrate that every engineer ca do easily needed programs related to her or his field using Excel's functions although can not know about any program language.

Makale Özeti | Tam Metin PDF